搜救机器人挑战赛上的帅气选手们(组图)_1

2019-06-13 14:09

  美国国防部高等研究计划署(DRAPA)将在7月11日公布其机器人竞赛(RoboticChallenge,DRC)的第一阶段优胜者,有数支队伍(其中7队是由DRAPA所赞助、还有另外7队是独立赞助者)目前正以各自独特的搜救机器人设计相互角逐。

  DRC的优胜者将继续与DRAPA另一项虚拟机器人挑战赛(VRC)的6支优胜队伍一争高下──那些VRC优胜者将获得BostonDynamics所开发的Atlas机器人(下图),并将各自的算法上传到机器人内,在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。

  在DRAPA的VRC中胜出的队伍,将利用图中BostonDynamics所开发的Atlas机器人,与其它型态各异的搜救机器人在真实世界场景中相互竞技。

  以下来欣赏一下DRC的搜救机器人选手英姿吧!!(本文图片皆由DRAPA所提供,以下的机器人选手是来自DRAPA所赞助的7支队伍)

  第一位是美国卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University,CMU)国家机器人工程中心(NREC)所设计开发的机器人黑猩猩(Chimp);采用CMU的高度智能化移动平台。

其实我才是泰山

  第二位出场的是美国卓克索大学(DrexelUniversity)团队的步行机器人Hubo,采用开放性平台架构方便合作开发者利用(Hubo是韩国开发设计的机器人)。

大家好,我是机器人思密达

  第三位是美国NASA所属喷射推进实验室(JetPropulsionLab)所开发的机器人RoboSimian,是唯一的4只脚选手,而且这些脚其实很灵活,也能当作手来用;当它用三只脚支撑身体时,用来操作工具

黑寡妇机器人一级准备

  第四位是美国NASA詹森太空中心(JohnsonSpaceCenter)的选手其实还在搞神秘没现身(所以这张帅图只是情境照),但该中心表示即将亮相的机器人Robonaut,将擅长于执行感知密集(perception-intensive)型任务。

从漫画里走出来的机器人

 

 第五位是美国国防供货商雷神(Raytheon)的机器人Gaurdian,结合了该公司在机器人外壳骨架上的专门技术经验,并配备高扭矩马达,能藉由液压控制执行高速动作。

看我的太空舞步

  第六位是日本业者SCHAFT打造的双足机器人HRP-2,内建能管理识别、计划拟定以及动作等模块的软件核心。

日本设计绝对闪瞎 毁三观

  第七位是美国维吉尼亚理工大学(VirginiaTech)的Thor(TacticalHazardousOperationsRobot,战略冒险作业机器人),能推断操作者的意图并规划实现目标的必要步骤,是以人与机器团队合作为设计概念。

机器人会保护大家的

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